От чего зависит написание -ться - -тся в глаголах?

Правило:
В инфинитиве пишется -ться, а в 3-м лице глагола -тся. Разграничить эти формы можно по вопросам:
1) если глагол отвечает на вопрос что делать? или что сделать? , то это инфинитив и нужно писать -ться: улыбаться, смеяться.
2) если глагол отвечает на вопрос что делает? (что сделает?) , что делают? (что сделают?) , то это 3-е лицо глагола (изменяемая форма) и нужно писать -тся: улыбается, смеётся.

Зависит от вопроса. Например: учитЬся (что делатЬ?) . Если в вопросе есть "Ь" то и в самом слове он тоже будет.