Какие из этих слов мужского рода ходить,пасти, грызть, беречь, смотреть, нести.

Глаголы изменяются по родам только в времени,поэтому тут нельзя определить род!Можно было если бы все глаголы конкретнно стояли в времени!

Глаголы, стоящие в неопределённой форме не имеют род.