Мы с приятелем ехали на машине.вдруг на дорогу выбежал лисёнок. лисёнок стал с любопытством разглядывать её. разберите предложение по членам и определите у существительных склонение и падеж

Кто? Мы подлежащие, ехали сказуемое
Лисёнок подлежащие., выбежал сказуемое
Лисёнок подлежащие, разглядывать сказуемое. 
С приятелем- 2 склон.т.п.
На машине-1 скл.п.п
На дорогу-1 скл.в.п.
Лисёнок-2 скл.им.п.
Лисёнок 2 скл.им.п.