Найти начальная форма глагола ускорить

Начальная форма глагола - инфинитив - имеет вопросы что делать? что сделать?
Что сделать? ускорить. Т. е. ускорить - это и есть инфинитив.

Ускорить - это и есть н.ф. глагола, т.к. это слово отвечает на соответствующий вопрос что сделать?, но может быть еще и другой глагол в н.ф. - ускорять, вопрос к нему - что делать?.