Разобрать слово по составу-есть и купаться

Есть корень ест оконч.0. Купаться корень купат тьмы суффикс оконч.0

Куп-корень, а- глаголь. суффикс , ся- суффикс (вроде он считается постфиксом), а вот насчет ть, я думаю это окончание, недавно про это говорили нам