Связь наречия с главным словом в предложении-с граммтических форм или по смыслу

У наречий особо нет грамматических форм, они не изменяются. значит по смыслу
я иду (как?) босиком
вечером у нас было (как?) ветрено (холодно, солнечно и т. д.)
собака бежала (как?) быстро 
весело, смешно, наугад. Сама видишь...