Напишите 5 предложений с одиночным деепричастием

Я ушла домой, предвкушая, что меня ждет вкусный ужин.Бабушка села, видя, что ее внук ушел в соседнюю комнату.Я вышла на улицу, услышав, что там гуляют ребята.Корабль, качаясь, плыл по курсу. Маленькая девочка, спотыкаясь, бежала домой.