Какие глаголы образовались сложные слова: самокат,пароход,вертолет,тепловоз

Самокат -  катит
пароход - идет (ход)
вертолет - летит
тепловоз - везет

Самокат -  (сам+о) + кат(ит) (гл.)
пароход - (пар+о) + ход(ит) 
вертолет - (верт(ит) + о) + лет(ит)
тепловоз - (тепл+о) + воз(ит)