Скажите однокоренные слова к слову услышать, выговорить , мучились! чтобы было чередование букв в скажите !

Услышать-подслушать(ы//у)-слух(ш//х).
Выговорить-разговаривать(о//а)
Мучились- мука(ч//к)

Услышать- Слышать,услышать,подслушать.
Выговорить-Говорить,разговаривать,заговорить.
Мучились- сори не знаю(
Но не могу чередование как смогла