Определить падежи у слов сошел с теплохода,ночевать на причале, на груди лежал кот, прыгнул на лавку, жаловался на злых собак, на холод

Сошел с теплохода р.п .ночевать на причале п.п..на груди лежал кот п.п.,прыгнул на лавку в.п .жаловаться на собак р.п