Деепричастие означает добавочное действие.в смысле добавочное?

Например: он бежал (что делая? ) торопясь,
бежал в этом случае просто действие, или, если угодно-основное действие, а торопясь-добавочное(дополнительное)
т. е. он бежал и (дополнительно к своему действию-бегу)торопился
(очень надеюсь, что