Напишите, в чем различие между главными и второстепенными членами предложения.

Главные члены - это члены предложения, которые образуют грамматический центр предложения, его грамматическую основу.Без них(точнее одного из них)-нет предложения. 
Второстепенные  в основу не входят и лишь поясняют главные члены.

главные члены несут главную смысловую нагрузку предложения.

самое главное отличие:без второстепенных членов предложение возможно, а без главных(или одного из них) -нет