СИНТАКСИЧЕСКИЙ РАЗБОР Выходим в путь на рассвете и замечаем, что на улицах, окутанных туманом, что-то происходит.

Разбор и схему см. на прикрепленном изображении

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, сложноподчинённое предложение с придаточным изъяснительным; главная часть простая, односоставная определенно-личная, полная, распространённая, осложнена однородными сказуемыми; придаточная часть простая, двусоставная, полная, распространенная, осложнена обособленным определением, выраженным причастным оборотом