Определить в словах время, число, род и лицо: услышал, видела, засмеется, здороваются.

услышал время,ед.число, муж.род, 1 лицо;

видела время,ед.число, жен. род, 1 лицо;

засмеётся- будущее время,ед.число,муж. род,  3 лицо;

здороваются - настоящее время, мн. число, рода не имеет, 3л ицо