Найдите им существительное, в котором нужно дописать окончание -и : деревья в , жил на , сбился с , ждал на какое окончание у существительных- пустошь, рукопись в дательном падеже и почему?

Тут будет только "сбился с дороги". 
Окончания в Д.п - пустошью, рукописью. Потому что это правило (у каждого падежа своё окончание). 

1)Сбился с дороги. 2) у этих слов окончание И , потому что д.п модно подставить рад пустоши, рад рукописи.