Знакомые очень рады за наши успехи.

Знакомые (субст.сущ., подлеж.) очень (нареч., обстоят.) рады (кр.прилаг., сказ.) нашим (местоим., определен.) успехам (сущ., дополн.).

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое, двусоставное, полное, не осложнено.

Объяснение: [__ -.-.- == ~~~ ---].

Знакомые - субстантивированное сущ. (из прилаг.).