Чем похожи слова "хочу" и "надо". Что их объединяет?

Если хочешь значит хочешь, если надо значит надо

2 этих слова характеризует одно и то же действие

Объяснение:

То есть нужно что то сделать но в 1 случае ты это хочешь делать а во 2 случае тебе это надо сделать