Составьте предложения, использовав в них антонимы одеть - раздеть, надеть - снять.

Одеть пальто. Раздеть ребенка. Надеть пижаму. Снять шубу. 
Можно дополнять предлогами. Например: Одеть пальто (кому? ) кукле.

Сначала мы его одели,но потом пришлось раздеть из-за пасмурной погоды на улице,
Она надела куртку,но позже сняла.