Вчем заключается разница между действительными и страдательными причастиями

Действительные причастия - это такие причастия, которые "совершают действия", а страдательные причастия - причастия над которыми "совершили действие".
Пример действительного причастия: прыгнувшая (через скакалку) девочка
Страдательного: подброшенный (кем-то) мячик