Почему неопределённая форма глагола так называется?

Неопределенную форму глагола называют инфинитивом, потому что в переводе с латыни infinitivus значит неопределенный.

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы: что делать? что сделать?

Неопределенную форму глагола называют так, потому что в переводе с латыни infinitivus значит неопределенный.

Так же есть мнение что ее так назвали из происхождения из за происхождения в русском языке.

Объяснение: