Предложение: они сошли в сад. Лошадь его чуть ступала. (полное или неполное, если неполное, указать какой член предложение пропущен)

Они__ сошли== в сад. - Двусоставное, полное.

Лошадь__ его чуть ступала==. - Двусоставное, полное

Объяснение: в обоих предложениях грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого, т.е. полная.