Составить предложения, в которых глаголы КУПАТЬСЯ, ВЫКУПАТЬСЯ выступали бы в роли разных членов предложения.

Купаться__ (подлеж.) в море - мой любимый вид отдыха.

Я буду== купаться== (сказуемое) до захода солнца.

Желание выкупаться~~~ (определение) пересилило страх большой воды.

Мама не разрешает мне купаться--- (дополнение) возле скал.

После ужина мы побежали на пляж выкупаться_._._ (обстоят.).

Объяснение: инфинитив может выполнять синтаксическую роль любого члена предложения.