Местоимения, как бы заменяют имя, ну например вместо того что бы называть имя человека к которому ты хочешь обратиться, можно сказать "Эй ты, или вы", существительных больше, потому что и названий больше. Например "Он моет посуду, вместо Иван моет посуду"
