Уже совсем стемнело, когда он выбрался (1) наконец (2) из тайги. Ребёнок к вечеру совсем выбился из сил: во‑первых, уроки в школе, во‑вторых, кружок по рисованию и (3) наконец (4) выполнение домашнего задания.

Уже совсем стемнело, когда он выбрался наконец (= в конечном итоге) из тайги.

Ребёнок к вечеру совсем выбился из сил: во‑первых, уроки в школе, во‑вторых, кружок по рисованию и, (3) наконец, (4) выполнение домашнего задания.

Наконец - вводное слово, когда слово (выражение), которое следует далее, заключает сказанное ранее или является последним.

Наконец - член предложения, когда значение = в конечном итоге, после всего, напоследок, под конец, в результате всего.