Синтакс разбор
Однажды, возвращаясь домой, я нечаянно забрёл в какую-то незнакомую усадьбу.

Однажды(нареч., обст.), /возвращаясь домой/(дееприч.,об., обстоят.), я(местоим., подлеж.) нечаянно(нареч., обстоят.) забрёл(глаг., сказ.) в(предлог) какую-то(местоим., определ.) незнакомую(прилаг., определ.) усадьбу(сущ., обстоят.).

Характеристика: повеств., невоскл., ра ., простое, двусоставн., полное, осложнено обособленным обстоят., выраженным дееприч.оборотом.

[ ,/_._._/, __==].