Напишите правили деепричастного оборота( когда он выделяется и не выделяется запятыми)

При деепричастном обороте запятая ставится всегда, даже если это не оборот, а одиночное деепричастие: Он поздоровался со мной, улыбаясь, и предложил зайти в кафе.(улыбаясь одиночное деепричастие).
Я встретил друга, выйдя из дома.(деепричастный оборот).