Как отличить согласование, примыкание, управление?

Примыкание — вид подчинительной связи, при которой неизменяемое зависимое слово присоединяется к главному только по смыслу.

Управление — вид подчинительной связи, при которой зависимое слово употребляется в том косвенном падеже, которого требует главное слово.

Согласование — вид подчинительной связи, при которой зависимое слово принимает грамматические формы главного слова.