Синтаксический разбор мы идем за ним по шпалам и сворачиваем в лес.

Мы(местоимение, подлежащее) идём(глагол, сказуемое) за(предлог входит в состав дополнения) ним(местоимение, дополнение) по(предлог, входит в состав обстоятельства) шпалам(сущ., обстоятельство) и(союз) сворачиваем(глагол, сказуемое) в(предлог, входит в состав обстоятельства) лес(сущ., обстоятельство).

[– = за --- по -•-•- и = в -•-•-].

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено однородными сказуемыми.

Объяснение: