"Залей туда воды" или "Залей туда воду"
Как правильно?

Правомерны оба варианта. Но все зависит от контекста.

Объяснение:

Залей туда воду - залить определенное количество, до нужного уровня.

Залей туда воды - залить не определенное количество, а нужный тип жидкости.