Когда пишется мягки знак ,а когда нет?

Мягкий знак всегда пишется в окончаниях глаголов на шипящую,во всех наречиях,оканчивающихся на шипящую,кроме уж ,замуж,невтерпеж.
В существительных пишется разделительный,смягчительный мягкий знак:метель,вьюга

По глаголам я так понимаю.
Пишется, когда слово отвечает на вопрос:"Что делать, что сделать", не пишется когда слово отвечает на вопросы:"Что делает, что делается".
Так же пишется в конце после глаголов, отвечающих на вопрос:"Что делаешь"