Как отличить сложноподчиненные предложения с придаточными определительными от сложноподчиненные предложения с придаточными изъяснительными? перечислите признаки. примеры.

Придаточное определительное:
Он шел к большому дому, который находился в нескольких километрах 
Мы долго ждали приход весны, которая принесет долгожданное потепление.

придаточное определительное отвечает на вопрос какой? который? 

изъяснит:(2 часть поясняет первую)
 Мы увидели, что из деревни вышли люди.
он знал, что в  больше не вернется.