Услова заглавие есть синоним заголовок. от какого слова произашел каждый из этих синонимов?

Общий корень каждого из этих слов глав, значение "главный".
Возможно, это и есть слово, от которого они произошли.

Голова ---> глава (без гласной о, т.к. раньше использовалось так). Имеет значение - стоять во главе.