Почему деепричастие называют деепричастием? объясните этимологию этого слова

Это название части речи было введено искусственно в XVII в., а образовано путем сращения частицы дъе (от дъяти – "делать") со словом причастие

Искон. Неологизм М. Смотрицкого. Образовано сложением частицы дее (от деять «делать») и сущ. причастие. См. де, деятель, причастие.