Объясните тему по языку согласование примыкание (только словами попроще)

Согласование - вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа, падежа,а в единственном числе и рода, что и главное . пример : красивый карандаш
управление -  вид связи, при которой зависимое слово ставится в таком падеже, который требуется главным словом. пример: гулять с собакой( не можем изменить, зависимое слово стоит так как уже нужно)
примыкание - вид связи, при которой зависимое слово(неизменяемое (а не изменяется у нас наречие и деепричастие) присоединяется к главному по смыслу. пример: писать аккуратно