Как, не изменяя, можно перевести глаголы изъявительного наклонения в повелительное ? примеры

Добавить слова "нужно,следует,необхоимо",например:
По лесу нужно ходить осторожно.

Изъяв.: я рисую, я рисовал - наст. и пр. время
усл.:я рисовал бы, но нет красок-будущее время
повл.: выполняют возьмите. частицы пуская, пусть