Значение слов ,неоскудевающую,засеял книжнми словами,пожинаем ученье книжное

наслаждаются →  испытывать удовольствие (наслаждение) от чего-либо;

неоскудевающую → неистощимую, неиссякаемую; ту, которую трудно исчерпать;

[Владимир засеял книжными словами сердца верующих людей, а мы пожинаем ученье книжное]

засеял книжными словами  → донёс грамотную речь;

пожинаем ученье книжное → получаем книжное ученье, знания из книги [раньше книга была доступна далеко не всем].