Как отличить сложные предложения от простых ?5 класс

В сложном предложении несколько основ, то есть несколько подлежащих и сказуемых, а в простом предложении одна основа)

ответ: сложные состоят из 2 и более грамматических основ

Объяснение: пример, мама начала готовить обед, когда я пошёл гулять