Какое правило орфографии надо знать что бы не ошибиться в написании -тся и -ться в конце глаголов?

Нужно задать вопрос что сделать, что сделает и т.п. и если в вопросе есть ь то и ться будет, а если нет ь то тся!!

Смотри, если в вопросе есть мягкий знак, то мягкий знак пишется, а если нет, то нет
Пример:
ошибаться (что делать?)  - в вопросе есть, значит и в слове тоже есть.