Значение выражения быть на дружеской ноге, на короткой ноге, быть на коротке, водить компанию, водить хлеб-соль.

По-моему,это значит быть в хороших дружеских отношениях с кем-либо, так сказать "быть своим"

На мой взгляд,находится с кем то в близких отношениях.(что-то вроде лучших друзей)