Синтаксическтй разбор предложения
Я пошёл в магазин и купил молоко

Я (местоимение, выраженное подлежащим, подчеркиваем одной чертой)

Пошёл ( глагол, выраженный сказуемым, подчеркиваем двумя чертами)

Задаем вопрос от сказуемого: Я пошёл *куда?*в магазин ( это существительное с предлогом, выраженное обстоятельством, подчеркиваем пунктир-точка )

В этом предложении есть не только 1 сказуемое, тут их 2: Я пошёл и купил

Купил( глагол, выраженный сказуемым, подчеркиваем двумя чертами)

и ( одиночный союз, связывающий 2 однородных сказуемых

Задаём вопрос от второго сказуемого: И купил *Что?* молоко.

Молоко ( существительное, выраженное дополнением, подчеркиваем пунктиром.

Следующий пункт "Характеристика предложения"

То есть, после того как вы написали предложение пишите скобочки вот такие:

( повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми)

Вот и все решение, описала подробно чтобы было понятно!

Я (подлежащее) пошёл (сказуемое) в (предлог) магазин (обстоятельство) и (союз) купил (сказуемое) молоко (дополнение) .
( повествовательное; невосклицательное;простое;двусоставное;распространённое)