Желтухин просунул туда голову, осмотрелся, вылез наружу, прыгнул в текучий легкий воздух и полетел.

Ну чтож начнем ^^

Желтухин-существительное

Просунул-глагол

Туда-наречие

Голову-существительное

Осмотрелся-глагол

Вылез-глагол

Наружу-наречие

Прыгнул-глагол

В-предлог

Текучий-прилагательное

Легкий-прилагательное

Воздух-сущестаительное

И-союз

Полетел-глагол

Характеристика:

Повествовательное, невосклицательное, сложное, двусоставное, распространенное, Не осложнено обращениями, вводными словами и однородными членами