Утром в зелёной³ роще путников³ встретили³ весёлые голоса птиц⁴.​

Если нужен разбор по членам предложения, тогда вот:

Голоса - подлежащее (сущ. в И.п.)

Встретили - сказуемое (гл.)

(Встретили "где?") в роще - обстоятельство (сущ.)

(В роще "какой?") в зеленой - определение (прил.)

(Встретили "кого?") путников - дополнение (сущ.)

(Голоса "какие?") веселые - определение (прил.)

(Голоса "кого?") птиц - дополнение (сущ.)

Объяснение: