Вкаких корнях гласные а и о зависят от суффикса,стоящего за корнем?

В корнях:   - кас-, -кос-.  Если в словах после корня есть суффикс -а-, то пишется -кас-, если суффикса -а- нет, то пишется -кос-.
Например: касаться   -  коснутся
                       касание   -  прикосновение.

                 
                

Блест/блист        
тир/тер
жиг/жег
чит/чет
дер/дир
мир/мер
пир/пер