Какие слова являются грамматической основой в предложении"человек должен знать и понимать культурное наследие своего народа"?

"Человек" - подлежащее;

"Должен знать" и "должен понимать" - сказуемые

"Должен" во втором сказуемом опущен во избежании повторений.

подлежащее: человек

Сказуемое: должен знать,понимать.