Чем отличаются предложения с прямой речью от предложений с косвенной речью?

Прямая речь - дословное высказывание или точно воспроизведённая чужая речь, переданная от того, кто её произнёс или написал.
ПРИМЕР:
Папа сказал: "Быстро чистить зубы и спать!"
Слова автора: папа сказал
Прямая речь : быстро чистить зубы и спать.

Косвенная речь - это передача чужой речи не дословно, но с сохранением её содержания (с придаточного предложения).
ПРИМЕР:
Папа нам сказал, чтобы мы быстро чистили зубы и шли ложиться спать.