Почему употребление слов «она», «он» считается неуважительным? Не раз слышала подобные высказывания, но, в чём заключается неуважение, никто так и не объяснил. Я считаю их личными местоимениями, синонимами, часто использую и совершенно не понимаю почему некоторые считают эти безобидные слова неуважительными

По моему мнению это в принципе норма,но если представить себя человеком который считает это неуважением то могу сказать следующее

Если с человеком не знаком она/он не красиво

та же история если с человеком мало знаком

ну а если хорошо знаком с человеком и хорошо общаетесь то употреблять он/она это нормально

Да вы можете использовать слова он, она. Ничего неприличного в них нет. Но! Считается неприличным произносить эти местоимения в присутствии человека, о котором вы говорите.

Если, например, девушка Ира стоит рядом с вами, а вы рассказываете кому-то о её каком-либо поступке, вы не должны говорить "она сделала это". Вы должны всякий раз называть её по имени - "Ира сделала то, Ира сделала это". Тогда все будут считать вас очень воспитанным человеком.