Собака увидела его, залилась громче, злее и, попарно выбрасывая сложенные лапы, устремилась вверх сделать разбор и характеристику предложения

ответ:По цели высказывания: повествовательное

По интонации: невосклицательное

Сложное

По наличию главных членов: двусоставное

По наличию второстепенных членов: распространённое

Осложнено однородными членами

Сложносочинённое предложение. Количество простых предложений: 2

Собака( полеж. 1 чертой ) увидела ( сказуемое 2 чертами ) его( дополнение отрывистыми линиями), залилась ( сказуемое 2 четами ) громче ( дополнение отрывистыми линиями) , злее  ( дополнение отрывистыми линиями) и, попарно  ( дополнение отрывистыми линиями) выбрасывая ( деепричастие точка тире ) сложенные ( определение волнистой ) лапы  ( дополнение отрывистыми линиями), устремилась ( сказуемое 2 чертами )  вверх ( дополнение отрывистыми линиями).