Составить предложение по схеме [ ], (что ), (который )

[Собираясь в тайгу Васятка помнил], (что нужно положить в мешок соль, спички, хлеб и взять верного пса), (который найти обратную дорогу).

Объяснение: СПП с последовательным подчинением придаточных.