Разобрать предложение по цели высказывания:Тонконогие осинки застенчиво толпятся у опушки

Повествовательное.

По цели высказывания предложения бывают:повествовательные,вопросительные,побудительные.

Побудительные-предложения,содержащие побуждающую часть,часто имеется восклицательный знак

Вопросительные предложения- предложения,в которых спрашивается о чем-либо,имеется знак вопроса.

Повествовательные предложения-предложения, повествующие о каком-оибо действии или событии,иногда без какой-то эмоциональной окраски.

Из всего перечисленного нам подходит только повествовательное предложение.