Обьясните почему мы обособляем это предложение запятыми.можно обьяснить ещё члены предложения и вопросы.вот предложение: в то же самое время григорий иванович муромский,соблазнясь хорошею погодою,велел оседлать куцую свою кобылку и рысью поехал около своих владений.
Велел - главное слово, соблазнясь хорошее погодою - деепричастный оборот.